Upgrading UiAbot: Software Stack and Documentation for ROS 2 Humble

When working with autonomous mobile robots, stability and compatibility across systems are just as critical as the robot’s physical hardware. One of the most impactful parts of my recent work involved upgrading the software stack on the UiAbot, a differential drive robot platform, from ROS 2 Galactic to ROS 2 Humble. What initially sounded like… Fortsett å lese Upgrading UiAbot: Software Stack and Documentation for ROS 2 Humble

Masteroppgave på to minutter i videoformat

Jeg har fått mulighet dette semesteret til å delta i et forskningsprosjekt i forbindelse med utdanningen jeg går som er Grunnskolelærer 5.-10.trinn. I prosjektet har vi arbeidet med å lage en videopitch av vår masteroppgave som skulle ha en varighet på rundt to minutter. I arbeidet har vi lært å skrive manus, planlegge for innspilling… Fortsett å lese Masteroppgave på to minutter i videoformat

Fra masteroppgave til formidlingsvideo

Som student ved grunnskolelærerutdanningen ved Universitetet i Agder fikk jeg mulighet til å delta i et forskningsprosjekt som utforsker hvordan masterstudenter kan bruke video til å formidle forskning på en tilgjengelig og engasjerende måte. Jeg lagde i den forbindelse en video på to minutter der jeg presenterte problemstillingen, de viktigste funnene og innsiktene fra masteroppgaven… Fortsett å lese Fra masteroppgave til formidlingsvideo

Student i forskningsprosjekt

Gjennom Universitetet i Agder fikk jeg mulighet til å delta i et forskningsprosjekt med fokus på formidling av min masteroppgave. Prosjektet hadde som mål å utforske hvordan man kan bruke video som verktøy for å gjøre forskning mer tilgjengelig og engasjerende for et bredere publikum. Jeg produsere en video på to til tre minutter, som… Fortsett å lese Student i forskningsprosjekt

Fremførelse av verkene Magnificat, Cantata no. 6 og no. 190 av J. S. Bach

Søndag 9. mars 2025 ble det holdt en konsert i Holt kirke i Tvedestrand hvor vi fremførte tre verk av Johan Sebastian Bach. Med dirigent Hans van der Meijden, Agder kammerkor, Agder kammerorkester, sangstudenter fra UIA, og konferansier Nils Harald Sødal ble det en fenomenal konsert med en fullpakka sal. Verkene Magnificat, Cantata no. 6… Fortsett å lese Fremførelse av verkene Magnificat, Cantata no. 6 og no. 190 av J. S. Bach

Forskningsprosjekt om KI i skolen

Forskningsprosjekt om KI i skolen Høsten 2024 fikk vi, to sisteårsstudenter på GLU 5-10, delta i et forskningsprosjekt om KI i skolen. Da vi skulle velge tema til vår masteroppgave våren 2024, ble vi tilbudt av vår foreleser og veileder å være med på forskningsprosjektet. Vi takket fort ja til dette og vår masteroppgave ble… Fortsett å lese Forskningsprosjekt om KI i skolen