When working with autonomous mobile robots, stability and compatibility across systems are just as critical as the robot’s physical hardware. One of the most impactful parts of my recent work involved upgrading the software stack on the UiAbot, a differential drive robot platform, from ROS 2 Galactic to ROS 2 Humble. What initially sounded like… Fortsett å lese Upgrading UiAbot: Software Stack and Documentation for ROS 2 Humble
Kategori: Uncategorized
Fremførelse av verkene Magnificat, Cantata no. 6 og no. 190 av J. S. Bach
Søndag 9. mars 2025 ble det holdt en konsert i Holt kirke i Tvedestrand hvor vi fremførte tre verk av Johan Sebastian Bach. Med dirigent Hans van der Meijden, Agder kammerkor, Agder kammerorkester, sangstudenter fra UIA, og konferansier Nils Harald Sødal ble det en fenomenal konsert med en fullpakka sal. Verkene Magnificat, Cantata no. 6… Fortsett å lese Fremførelse av verkene Magnificat, Cantata no. 6 og no. 190 av J. S. Bach