Upgrading the Control System in UiA Motion Lab

In this Student in Research and Innovation project, the focus was on improving the overall usability of the UiA Motion Lab by upgrading and modernizing the control systems used across several of the laboratory’s mechatronic setups. The goal was to make the systems easier to maintain, more accessible to students and researchers, and better aligned… Fortsett å lese Upgrading the Control System in UiA Motion Lab

Using NVIDIA Isaac Sim and TwinCAT for Crane Visualisation

This blog covers work done as part of two projects at UiA Motion Lab: 1) Developing a New Simulator of UiA Motion Lab Using NVIDIA Isaac Sim. 2) Integrating UiA Motion Lab’s Control System with NVIDIA Isaac Sim. As part of UiA Motion Lab, I got to work on a project where NVIDIA Isaac Sim… Fortsett å lese Using NVIDIA Isaac Sim and TwinCAT for Crane Visualisation

Stormen – PLC Integration and HMI Development for a Wave Simulator

«Stormen» is an art project initiated by artist Per Fronth, supported by Cultiva Digital, with UiA Motion Lab as a partner. The installation combines artistic vision with advanced digital technology: a real sailboat mounted on a digitally controlled Stewart platform that simulates realistic wave movements. As part of the Cultiva-funded project, Daniel Hagen developed and… Fortsett å lese Stormen – PLC Integration and HMI Development for a Wave Simulator

Mitt utviklerhalvår i et av UiAs mest spennende KI-prosjekter

I et utrolig spennende prosjekt som tar for seg å skape spillbaserte moduler delvis styrt av KI, finner vi et lite team satt sammen på kryss av fakultetene. I dette blogginnlegget skal du få et lite innblikk i hva mitt bidrag bestod av, hva jeg har lært av dette, samt hva dette prosjektet har hatt… Fortsett å lese Mitt utviklerhalvår i et av UiAs mest spennende KI-prosjekter

Construction and Configuration of a Mechatronic System for Battery Degration

This project is a continuation of Mechatronic Mapping Battery of Degration, started this summer. The goal was to scan a surface in a precise grid and record voltage at each point. The system uses an Arduino Mega 2560, NEMA 17 motors with TMC2209 drivers, a servo-based probe, and an ADS1115 external ADC for clean, accurate… Fortsett å lese Construction and Configuration of a Mechatronic System for Battery Degration

Development of Power Supply and Laser Driver Configuration

In this project, led by Ajit Jha at the Department of Engineering Sciences and Mechatronics at the University of Agder, Kenneth Østerhus has worked on the development, implementation, and configuration of new laser drivers. The work combined practical laboratory setup with electronic design aimed at achieving stable and low-noise power solutions. A central part of… Fortsett å lese Development of Power Supply and Laser Driver Configuration

Student i forskning ved UiA: Molekylære analyser av feltprøver fra amfibier

Denne sommeren hadde jeg jobb som student i forskning ved Universitetet i Agder, hvor jeg fikk være med på et spennende prosjekt om amfibier. Prosjektet har pågått i over to år, og målet har vært å finne ut hvordan man best kan samle inn og analysere DNA fra amfibier. Dette er viktig arbeid, siden amfibier… Fortsett å lese Student i forskning ved UiA: Molekylære analyser av feltprøver fra amfibier

SLX til Python

Da jeg ble vitenskapsassistent for Andreas Prinz, fikk jeg en spennende utfordring: å gjøre et simuleringsprosjekt mer tilgjengelig for flere. Prosjektet var opprinnelig laget i et programmeringsspråk, SLX, og målet mitt var å oversette hele modellen til annet programmeringsspråk, Python, slik at flere kunne bruke og utforske den. Arbeidet var litt som å bygge en… Fortsett å lese SLX til Python

Undersøkelse av frostbestandighet av 3D-printet betong

Som sivilingeniørstudent ved Universitetet i Agder har jeg deltatt i et forskningsprosjekt som undersøker hvordan 3D-printet betong tåler frost sammenlignet med tradisjonell betong (B45M40). Prosjektet ble gjennomført i samarbeid med PhD-student Sushmita Baral, og med faglig veiledning fra Dmitry Vysochinskiy. 3D-printing av betong er en ny og spennende teknologi som kan redusere både materialsvinn, byggetid… Fortsett å lese Undersøkelse av frostbestandighet av 3D-printet betong

Blærekreft studie ved NAT Vit. Et samarbeid med Sørlandet Sykehus og St. Olavs Hospital

Mitt navn er Synne Emilia Tveide og er fortiden bioingeniørstudent ved UiA. Fra før har jeg bachelor i biologi og master i biomedisin fra Universitetet i Bergen (2022). På grunn av min bakgrunn og erfaring fra tidligere forskning, ble jeg forespurt om å delta på flere prosjekter, forskningsopphold og undervisning ved Universitetet i Agder; alle… Fortsett å lese Blærekreft studie ved NAT Vit. Et samarbeid med Sørlandet Sykehus og St. Olavs Hospital