Tidligere blogginnlegg relater til prosjektet:
Development of a Multi Camera System for Underwater Monitoring
Etter nesten to år med design, utvikling og testing har undervannsdomen endelig fått gjøre det den er laget for. I juli ble systemet testet ved Flødevigen forskningsstasjon, hvor vi gjennomførte vår første datainnsamling under reelle forhold.
Prosjektet startet med en idé om å utvikle et system som kunne samle inn bilder fra mange forskjellige vinkler under vann. Ved hjelp av 24 kameraer montert på en geodetisk kuppel er målet å kunne rekonstruere undervannsmiljøet i 3D og studere hvordan objekter og organismer beveger seg over tid.
Veien fra idé til ferdig system har vært lang. Gjennom prosjektet har vi blant annet jobbet med konstruksjonen av domen, utvikling av vanntette kamerahus, kabling, elektronikk og synkronisering av kameraene. Mange av løsningene har blitt testet og forbedret underveis, før alle delene til slutt kunne settes sammen til én komplett undervannsrigg.
Testen på havforskningsinstituttet gikk over tre dager med tilnærmet kontinuerlig datainnsamling. Resultatene er gode, og systemet samlet inn store mengder med data som nå kan brukes videre. Det var spesielt motiverende å se at arbeidet som har blitt lagt ned gjennom de siste to årene faktisk resulterte i et fungerende system som kunne brukes i det miljøet det var utviklet for.
Det er også her prosjektet går fra å være et utviklingsprosjekt til å kunne bli et verktøy for videre forskning. Dataene kan brukes til å undersøke blant annet bevegelse, re-identifikasjon og adferd på individer under vann, og domen kan forhåpentligvis være ett nytt verktøy for å studere norsk kystøkologi.
Det har vært spennende, og givende å være med på hele prosessen. Helt fra konseptideen kom da vi skrev bachelor oppgaven vår og til den første vellykkede datainnsamlingen. Nå kan dataene bearbeides og analyseres videre, og forhåpentligvis kan undervannsdomen være et lite bidrag til å forstå litt mer av det som skjer under havoverflaten.
Vi ønsker å rette en stor takk til Daniel Hagen, Kristian Muri Knausgård, Jonas Thormar og Tonje Knutsen Sørdalen for faglig støtte, gode innspill og hjelp gjennom prosjektet. Vi vil også takke ansatte ved UiA Mechatronics Lab og Havforskningsinstituttet for all hjelp med utvikling, testing og gjennomføring, og Flødevigen forskningsstasjon for at vi fikk muligheten til å teste systemet under reelle forhold. Til slutt vil vi takke alle som på ulike måter har bidratt på veien fra den første idéen til den ferdige undervannsriggen.