Cod drumming is the sound Atlantic cod make during spawning. The sound is made by muscles attached to the swim bladder, which make the swim bladder vibrate and produce a low grunt. Since the grunts are linked to spawning, recordings of them can show when and where cod spawn. However, the recordings also contain many… Fortsett å lese Detecting and classifying cod sounds using the Perch 2.0 model
Forfatter: Erlend Tregde
Testing a hybrid robot: from physical measurements to better models
The aim of this research project was to identify relevant physical parameters for a robot that combines wheeled movement and quadrotor flight. The work focused on collecting experimental data to improve the robot’s simulation model in MATLAB, Simulink and Simscape. Initial measurements covered mass and wheel geometry, including track width and wheelbase. The effective wheel… Fortsett å lese Testing a hybrid robot: from physical measurements to better models
En kortversjon av det stedsbaserte storylineprosjektet: «Folket som forsvant»
Dette semesteret har jeg vært så heldig som har fått muligheten til å arbeide videre i forskningsprosjektet «Stedsbasert undervisning om nasjonale minoriteter». Høstens prosjektarbeid har vært en forlengelse av masteroppgaven «Fra fant til reisende: Et storylineprosjekt om de båtreisende». Her undersøkte jeg hvordan vi kan undervise om nasjonale minoriteter i begynneropplæringen ved å bruke storyline,… Fortsett å lese En kortversjon av det stedsbaserte storylineprosjektet: «Folket som forsvant»
Geopolitiske omsyn i europeiske universitetsalliansar
Har geopolitikk og sikkerheit blitt viktigare for europeiske universitetsalliansar etter utbrotet av krigen i Ukraina 24. februar 2022? Det var spørsmålet vi (Susanna og Lene) blei satt til å undersøke i dette forskingsprosjektet. Vi studerer begge master i statsvitskap og leiing ved universitetet i Agder. Lene er på sitt første år av masterløpet, medan Susanna… Fortsett å lese Geopolitiske omsyn i europeiske universitetsalliansar
Controlling the Gripper of an xArm Using EMG Signals and Machine Learning
This project set out to build a complete pipeline from a biological signal to a robotic movement: Reading the electrical activity in the forearm muscles and using it to open and close the gripper on a UFACTORY xArm. The idea is simple to describe but involves several steps along the way, from electrodes on the… Fortsett å lese Controlling the Gripper of an xArm Using EMG Signals and Machine Learning
Felttest av Geodetisk Kuppel for 4D rekontruksjon
Tidligere blogginnlegg relater til prosjektet: Geodetisk kuppel for 4D-rekonstruksjon Development of a Multi Camera System for Underwater Monitoring A Multi Camera System for Underwater Monitoring Etter nesten to år med design, utvikling og testing har undervannsdomen endelig fått gjøre det den er laget for. I juli ble systemet testet ved Flødevigen forskningsstasjon, hvor vi gjennomførte… Fortsett å lese Felttest av Geodetisk Kuppel for 4D rekontruksjon
Studentassistent i prosjektet stedsbasert undervisning om samer i sør
Jeg heter Victoria og er masterstudent ved lektorutdanningen 8-13 i kristiansand. Denne høsten har jeg fått muligheten til å være med som student i forskningsarbeid i prosjektet «Stedsbasert undervisning om samer i sør». Prosjektet inngår i en pågående dembrasatsing på å utvikle kompetanse og undervisningsressurser om samiske tema i lærerutdanningene. Prosjektet Stedsbasert undervisning om samer… Fortsett å lese Studentassistent i prosjektet stedsbasert undervisning om samer i sør
Process overview for ASV hull design
This project was meant to fill a gap in the availability of easy-to-understand resources related to hull design. I first identified this gap when attempting to design the first hull used by SeaBotics. With Ali as a mentor, I worked to find an overall process that functioned well for designing future hulls, both for myself… Fortsett å lese Process overview for ASV hull design
Autonom lasthåndtering på ONS 2026
I fire dager i august sto en kran og løftet last helt av seg selv, midt i Norges største energimesse. Ingen operatør, ingen fjernkontroll, og ingen som holdt i lasten. Universitetet i Agder deltok på ONS 2026 (Offshore Northern Seas) i Stavanger 24.–27. august, på GCE NODEs Agder-paviljong i Hall 9 – en fellesstand med… Fortsett å lese Autonom lasthåndtering på ONS 2026
Integrated modeling of a hybrid ground–aerial robotic platform
In the project “Integrated modelling of a hybrid robotic platform” at the University of Agder, I have worked on modelling a robot that combines wheel-driven movement with four rotors. My focus has been on learning how to build a simulation model in Simscape and creating a foundation for exploring how the robot behaves. The starting… Fortsett å lese Integrated modeling of a hybrid ground–aerial robotic platform