I have been a part of the MaRGAN or Mapping Religion in the Global Anglophone Novel, 1890-1980 (MaRGAN) project since last semester and this spring, I had to do the second round of analysing a novel for the project. The novel I analysed is called Sunlight on a Broken Column (SBC) and was written in… Fortsett å lese Mapping Religion in the Global Anglophone Novel, 1890-1980 (MaRGAN)- The second coming
Forfatter: Rahul Mitra
Object Detection for Collision Aware Motion Planning
During the CARM project, the accuracy and reliability of the system was crucial. To ensure that the robot behaved as expected, the visual detection pipeline needed to be both consistent and precise. This required improving the performance of the AI model. By expanding the dataset and increasing the variation in the training images, the model… Fortsett å lese Object Detection for Collision Aware Motion Planning
Automated PCB Component Recovery Using Machine Vision and Robotic Manipulation
Building a Vision‑Guided Robot: The CARM Project In the CARM project, our goal was to enable an xArm6 robot to detect and pick up components using a RealSense D435i camera and ROS2. The work combined computer vision, calibration, and motion planning into one integrated system. The project also built on experience from our bachelor’s thesis,… Fortsett å lese Automated PCB Component Recovery Using Machine Vision and Robotic Manipulation
Kritiske mineraler og lokale konflikter: erfaringer som forskningsassistent
Som masterstudent i samfunnsplanlegging ved Universitetet i Agder har jeg denne våren fått delta i forskningsprosjektet URGENTMINE gjennom ordningen «Studenter i forskning» ved UiA. Prosjektet tar utgangspunkt i et svært aktuelt tema, nemlig hvilke konsekvenser økt satsing på mineralutvinning kan ha i Norge, hvordan det påvirker lokalsamfunn, samt hvordan en kan skape en mer rettferdig… Fortsett å lese Kritiske mineraler og lokale konflikter: erfaringer som forskningsassistent
Digital Mock-up (DMU) of a Massey Ferguson 135 Frame
Last summer, I worked on the conversion of a Massey Ferguson tractor into a fully electric vehicle as part of the ELAG project at the University of Agder (UiA). Building on the foundation of a 2024 bachelor’s thesis, my work focused on CAD modelling, system configuration, and mechanical design for integrating a Nissan Leaf battery,… Fortsett å lese Digital Mock-up (DMU) of a Massey Ferguson 135 Frame
Forskningsassistent
De siste månedene har jeg fått ta del i et forskningsprosjekt ved å kode barndomsminner studenter ved UiA har skrevet ned. Min oppgave var å kode 166 minnetekster ved bruk av verktøyet Nvivo. Dette har jeg gjort ved å plassere forskjellige segmenter og ord nevnt i tekstene inn i koder for å finne mønster og… Fortsett å lese Forskningsassistent
Min erfaring som vitenskapelig assistent
I våres var jeg så heldig å være vitenskapelig assistent for andre gang i et forskningsprosjekt om lydkommunikasjon hos torsk. Formålet med prosjektet er å bruke maskinlæring for å gjenkjenne de ulike lydene som torsk lager fra en stor mengde med lydopptak. I likhet med mange fugler bruker torsk lyd til å tiltrekke seg maker… Fortsett å lese Min erfaring som vitenskapelig assistent
EDDA-workshop i Helsinki
EDDA-workshop i Helsinki – kunst, samarbeid og fellesskap på tvers av landegrenser I perioden 15.–17. desember deltok vi på EDDA-workshop i Helsinki gjennom prosjektet Students in Research Projects ved UiA. Reisen ga oss en unik mulighet til å delta i et internasjonalt samarbeid innen kunstfaglig lærerutdanning. Prosjektet samlet studenter og undervisere fra Norge, Danmark, Sverige,… Fortsett å lese EDDA-workshop i Helsinki
Tre år senere og tilbake der alt startet
I mai 2022 fikk jeg en henvendelse jeg aldri kommer til å glemme. Professor Sunniva Bragdø-Ellenes spurte om jeg kunne tenke meg å bistå henne og professor Iris Nguyen Duy med ferdigstillelsen av bokkapittelet «The French Legal System» i Comparing Legal Cultures. Den gang skulle boken utvides og bearbeides for utgivelse på Springer forlag –… Fortsett å lese Tre år senere og tilbake der alt startet
Læring, utfordring og internasjonalt samarbeid
Jeg ble kontaktet av Tobias, som tilbød meg å bidra i datainnsamlingen til prosjektet. Det var vanskelig å takke nei til en slik forespørsel – ikke bare fordi Tobias er en dyktig og høyt respektert professor ved Universitetet i Agder, men også fordi det å bli valgt ut av ham opplevdes som en anerkjennelse av… Fortsett å lese Læring, utfordring og internasjonalt samarbeid